Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 60

Introduction
2.6 SDO (Service Data Object)
Groupe d'entraînement SINAMICS à plusieurs DO avec un serveur SDO
Avec ce modèle de représentation, le groupe d'entraînement SINAMICS à plusieurs DO est
représenté via des modules avec un serveur SDO (serveur SDO par défaut). Pour chaque
groupe d'entraînement SINAMICS, il existe un fichier EDS modulaire sans objets CANopen
spécifiques au fabricant.
Figure 2-5
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Modélisation d'un groupe d'entraînement SINAMICS à plusieurs DO
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen