A.3 Glossaire Canopen - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

A.3 Glossaire CANopen
Les concepts et abréviations ci-après sont fréquemment utilisés lors de l'utilisation d'un profil
CANopen via CAN-Bus :
CAL (CAN Application Layer = couche applicative CAN)
Couche de communication au-dessus du bus CAN, créée pour les applications du bus CAN
dans des systèmes de communication ouverts ; elle se compose des éléments NMT, DBT,
LMT et CMS. La couche CAL étant très vaste et compte tenu des nombreux degrés de
liberté existant dans le cadre de l'utilisation, il a été défini, avec le profil de communication
CANopen (CiA DS 301), un sous-ensemble de fonctions CAL pour les applications
techniques d'automatisation.
CAN (Controller Area Network)
Un système de bus série (également appelé CAN-Bus) qui avait été initialement conçu pour
des applications embarquées dans l'automobile et qui, entre-temps, a été mis en œuvre
dans le domaine de l'automatisation. CANopen (voir plus bas) étend les protocoles du bus
CAN au moyen de couches supplémentaires.
Contrôleur CAN
Composant électronique dont le matériel assure le traitement des protocoles du bus CAN.
CAN-Identifier
L'affectation d'identifiants CAN à des messages CAN (CANopen : PDO, SDO) permet de
définir la priorité relative des messages CAN.
CANopen
Le modèle de communication défini par CiA qui repose sur le bus CAN et sur la couche
CAL. Pour faciliter l'utilisation d'appareils de différents constructeurs sur un même bus, le
profil de communication CANopen (CiA DS 301) a parmi de définir un sous-ensemble de
fonctions CAL pour les applications d'automatisme. Sur la base de ce profil, d'autres profils
sont définis pour certains types d'appareil, par exemple les entraînements.
CiA (CAN in Automation international users and manufacturers group)
Association de constructeurs et utilisateurs d'appareils équipés d'une interface CAN
CMS (CAN Message Specification)
Partie de la couche CAL ; définit différents mécanismes pour la transmission de données.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Annexe

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