Affectation Des Cob Id Et Des Paramètres De Mappage Dans Le Cas D'un Mappage Pdo Libre - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Figure 4-8
4.3.1 Affectation des COB ID et des paramètres de mappage dans le cas d'un
mappage PDO libre
Pour l'affectation, vous avez les possibilités suivantes :
● COB ID
Vous pouvez affecter le COB de votre choix dans les paramètres qui suivent :
– Réception (RPDO) dans les paramètres p8700 à p8707
– Émission (TPDO) dans les paramètres p8720 à p8727
● Paramètres de mappage
Vous pouvez entrer les objets de données processus pour le mappage des télégrammes
de transmission dans les paramètres suivants :
– télégrammes de réception (RPDO) à partir du paramètre p8710
– télégrammes d'émission (TPDO) à partir du paramètre p8730
Lorsque des paramètres de mappage ou des COB ID doivent être modifiés en mode EN
LIGNE dans le logiciel de mise en service STARTER, le COB ID du PDO concerné doit
d'abord être invalidé dans les paramètres de communication, puis revalidé après la
modification.
COB ID, bit 31
Bit 31
En mode HORS LIGNE, cette procédure n'est pas nécessaire.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
COB ID et objets de données process mappés pour un télégramme d'émission de l'objet
entraînement 1
= 0 -> COB ID valide
= 1 -> COB ID non valide
4.3 Configuration des télégrammes PDO
Configuration
97