Objets De Communication De La Control Unit Indépendants De L'entraînement - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Interface canopen

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Manuel (848 pages)

Manuel d'instructions (586 pages)

Mode d'emploi (528 pages)

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Matières
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Signets

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2.5.1

Objets de communication de la Control Unit indépendants de l'entraînement

Le tableau ci-après énumère le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents

objets de communication Control Unit indépendants de l'entraînement. Dans la colonne

"Paramètre SINAMICS" figurent les numéros des paramètres auxquels sont affectés les

objets de communication dans SINAMICS.

Tableau 2- 2 Objets de communication Control Unit indépendants de l'entraînement

Indice OV

Sous-

Nom de l'objet

(hex)

indice

(hex)

1000

Device type

1001

Error register

1003

0...52

Predefined error field p8611[0...82]

Number of errors

Number of module

Number of errors

Module 1

3-A

Standard error field

1. Module

Number of errors

Module 2

C-13

Standard error field

2. Module

Number of errors

Module 3

15-1C

Standard error field

3. Module

Number of errors

Module 4

1E-25

Standard error field

4. Module

Number of errors

Module 5

27-2E

Standard error field

5. Module

Number of errors

Module 6

30-37

Standard error field

6. Module

Number of errors

Module 7

39-40

Standard error field

7. Module

Number of errors

Module 8

42-49

Standard error field

8. Module

Interface CANopen

Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3

Paramètres

Mappage

SINAMICS

PDO

r8600

non

r8601

non

p8611.0

non

p8611.1

non

p8611.2

non

p8611.3-

non

p8611.10

p8611.11

non

p8611.12-

non

p8611.19

p8611.20

non

p8611.21-

non

p8611.28

p8611.29

non

p8611.30-

non

p8611.37

p8611.38

non

p8611.39-

non

p8611.46

p8611.47

non

p8611.48-

non

p8611.55

p8611.56

non

p8611.57-

non

p8611.64

p8611.65

non

p8611.66-

non

p8611.73

2.5 Répertoire d'objets CANopen

Type de

Valeurs

données

par défaut

Unsigned32

–

Unsigned8

–

Unsigned32

Introduction

Accès SDO

ro/rw

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