Connexion Des Données Process; Effectuer La Lecture De L'image Des Objets De Données Process Mappés - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

4.4 Connexion des données process
Après la configuration des télégrammes PDO, les tampons des données process doivent
être connectés via FCOM.
1. Effectuez la lecture de l'image des objets de données process mappés aux mots
d'émission et de réception PZD dans le tampon d'émission et de réception.
2. Connectez le paramètre source du mot de réception PZD au niveau du tampon de
réception avec le paramètre cible SINAMICS de l'objet de données process (voir le
chapitre "Connexion du tampon de réception (Page 106)").
3. Connectez le paramètre source SINAMICS de l'objet de données process avec le
paramètre cible du mot d'émission PZD au niveau du tampon d'émission (voir le chapitre
"Connexion du tampon d'émission (Page 108)").
4.4.1 Effectuer la lecture de l'image des objets de données process mappés
Si vous avez paramétré le mappage PDO, l'appareil détecte automatiquement la façon dont
les différents objets de données process doivent être répartis entre les mots d'émission et de
réception PZD.
L'image des différents objets de données process mappés aux mots d'émission et de
réception PZD du tampon d'émission et de réception sont uniquement accessibles en
lecture.
Chaque objet entraînement dispose d'un tampon d'émission et de réception distinct pour la
transmission de télégrammes.
Dans la liste pour experts des différents objets entraînement, vous trouverez les images
pour les paramètres suivants :
● objets de données process 16 bits pour
– la réception, à partir du paramètre r8750[0]
– l'émission, à partir du paramètre r8751[0]
● objets de données process 32 bits pour
– la réception, à partir du paramètre r8760[0]
– l'émission, à partir du paramètre r8761[0]
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
4.4 Connexion des données process
Configuration
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