Services Nmt - Error Control Services - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
2.4 Gestion de réseau
2.4.5 Services NMT – Error Control Services
Remarque
Les deux méthodes "Life Guarding" et "Heartbeat" sont désactivées dans le réglage de
base.
Les protocoles Node Guarding et Heartbeat ne peuvent pas être utilisés simultanément. Le
protocole Heartbeat est utilisé automatiquement dès que le "Heartbeat producer time" est
différent de zéro.
Life Guarding
Le maître NMT envoie des requêtes de surveillance via le protocole Node Guarding. La
réponse de l'esclave contient des informations sur son état. Si l'un des esclaves NMT
adressés n'a pas répondu en l'espace du temps imparti ("Node life time") ou si l'état de
l'esclave NMT a changé, le maître NMT en informe son application maître.
L'esclave NMT prend en charge la méthode "Life guarding" (l'esclave NMT surveille le
maître NMT). Pour cela, les entrées pour "Guard time" et "Life time factor" dans son
répertoire d'objets sont utilisées afin d'écrire son "Node life time". Le "Node life time" est
obtenu en multipliant le "Node guard time" par le "Life time factor". Le "Node life time"
correspond à p8604.
Si l'esclave NMT n'est pas adressé/surveillé par le maître NMT au cours de son "Node life
time", il en informe son application locale à l'aide d'un "Life guarding event". Si les entrées
pour "Guard time" et "Life time factor" dans le répertoire d'objets de l'esclave sont réglées
sur "0" (réglage par défaut), l'esclave NMT ne surveille pas le maître NMT.
La surveillance de l'esclave NMT démarre lorsqu'il reçoit la première "Remote transmit
request" (RTR) du maître NMT via son COB ID. La surveillance Life Guarding activée et
démarrée est signalée par l'état PZD PROFIdrive "Bus terrain actif" r8843.2.
Lorsqu'une erreur de communication CAN survient, p. ex. trop de défaillances de
télégrammes, SINAMICS signale le défaut F08700 avec valeur de défaut 2 (pour les détails,
voir Manuel de listes SINAMICS S120/150). Le défaut est enregistré dans le paramètre
r0949. La réaction de l'entraînement au défaut est paramétrée avec p8641.
Les valeurs pour le "Node guard time" et le "Life time factor" sont stockées dans le répertoire
d'objets de l'esclave NMT correspondant.
Heartbeat
L'entraînement SINAMICS prend en charge le protocole "Heartbeat producer".
Un "Heartbeat producer" (appareil CANopen) envoie des messages Heartbeat
périodiquement. Les appareils CANopen sur le réseau reconnaissent ces messages
Heartbeat. Si un cycle Heartbeat du "Heartbeat producer" est manquant, un consommateur
du signal Heartbeat peut réagir ne conséquence.
34
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen