Table Des Matières - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Table des matières

Avant-propos .......................................................................................................................................... 5
1 Consignes de sécurité élémentaires ...................................................................................................... 17
1.1 Consignes de sécurité générales ........................................................................................... 17
1.2 Endommagement d'appareils par des champs électriques ou des décharges
électrostatiques. ...................................................................................................................... 22
1.3 Garantie et responsabilité pour les exemples d'application ................................................... 23
1.4 Sécurité industrielle ................................................................................................................. 24
1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) ............................. 25
2 Introduction ........................................................................................................................................... 27
2.1 Connaissances requises ......................................................................................................... 27
2.2 Schéma de principe du bus CAN pour SINAMICS ................................................................. 28
2.3 Fonctions CANopen prises en charge .................................................................................... 30
2.4 Gestion de réseau ................................................................................................................... 31
2.4.1 Vue d'ensemble ...................................................................................................................... 31
2.4.2 Protocole d'amorçage ............................................................................................................. 32
2.4.3 Etat NMT après le démarrage ................................................................................................ 32
2.4.4 Services NMT - Node Control Services ................................................................................. 32
2.4.5 Services NMT - Error Control Services .................................................................................. 34
2.5 Répertoire d'objets CANopen ................................................................................................. 35
2.5.1 Objets de communication de la Control Unit indépendants de l'entraînement ....................... 37
2.5.2 Objets de communication dépendants de l'entraînement ...................................................... 39
2.5.2.1 Objets de communication PDO de réception ......................................................................... 40
2.5.2.2 Objets de communication PDO d'émission ............................................................................ 45
2.5.2.3 Autres objets de communication ............................................................................................. 51
2.5.3 Objets spécifiques au constructeur ......................................................................................... 52
2.5.3.1 Objets pour l'accès aux paramètres SINAMICS ..................................................................... 53
2.5.3.2 Objets libres ............................................................................................................................ 55
2.5.4 Objets CANopen du profil d'entraînement DSP402 ............................................................... 56
2.6 SDO (Service Data Object) ..................................................................................................... 59
2.6.1 Généralités .............................................................................................................................. 59
2.6.2 Serveur SDO pour chaque objet entraînement ...................................................................... 59
2.6.2.1 Modèles de représentation ..................................................................................................... 59
2.6.2.2 Fichiers EDS ........................................................................................................................... 62
2.6.2.3 Serveur SDO ........................................................................................................................... 65
2.6.2.4 Objets des fichiers EDS spécifiques au fabricant ................................................................... 67
2.7 PDO (Process Data Object) .................................................................................................... 68
2.7.1 Paramètres ............................................................................................................................. 68
2.7.2 Types de transmission ............................................................................................................ 69
2.7.3 Nombre de PDO susceptibles d'être créés ............................................................................. 70
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
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