Serveurs Sdo Supplémentaires - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
2.6 SDO (Service Data Object)
Serveurs SDO supplémentaires
L'accès aux objets spécifiques au fabricant de l'objet entraînement CU et au fichier EDS de
la catégorie "DO Manufacturer EDS" s'effectue via le serveur SDO suivant le serveur SDO
par défaut.
Paramètre SDO du serveur de l'objet entraînement de la Control Unit :
0x1201.0
0x1201.1
0x1201.2
Dans le fichier EDS, l'objet se trouve dans la zone fixe.
L'accès aux objets de l'objet entraînement CAN spécifiques au fabricant avec n = 1...8 axes
et aux =fichiers EDS de la catégorie "DO Manufacturer EDS" s'effectue via les n autres
serveurs SDO.
Il n'existe aucun accès SDO aux catégories d'objets entraînement non prises en charge par
CAN.
Paramètre SDO du serveur du nième axe ;
(0x1201 + n).0
(0x1201 + n).1
(0x1201 + n).2
Dans le fichier EDS, les objets se trouvent dans la zone modulaire.
Les serveurs SDO supplémentaires servent à améliorer l'adressage et non à paralléliser
l'accès SDO. Compte tenu de l'accès au gestionnaire de paramètres, il convient de prévoir
des temps de réponse.
Tous les serveurs SDO supplémentaires sont désactivés via le bit 31 dans le réglage d'usine
et doivent être activés manuellement si nécessaire.
Les paramètres SDO des serveurs SDO supplémentaires sont accessibles en écriture et
sont représentés dans le paramètre SINAMICS p8612.
Les identifiants CAN des serveurs SDO supplémentaires sont librement sélectionnables
dans la plage numérique SDO CANopen 0x601 – 0x67F pour les SDO de réception ou
0x581 – 0x5FF pour les SDO d'émission.
66
= 2
= 0x601 + Node ID
= 0x581 + Node ID
= 2
= 0x601 + Node ID + n avec n = 1 ... 8 axes
= 0x581 + Node ID + n avec n = 1 ... 8 axes
avec n = 1 ... 8 axes
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen