Objets Libres - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

● Un paramètre SINAMICS peut être un paramètre r- ou p-. Les objets spécifiques au
constructeur contiennent les valeurs de données de ces paramètres.
● En fonction de la valeur de l'indice du paramètre p8630[0], les valeurs de données des
différents modules peuvent être lues ou écrites.
Ainsi, si le paramètre r0062 de la consigne de vitesse doit, par exemple, être lu dans
l'objet entraînement 1,
– le commutateur doit être réglé sur "3" dans le paramètre p8630 [0] (voir figure
– le numéro de paramètre r0062 doit être converti en valeur hexadécimale, à laquelle il
2.5.3.2

Objets libres

Dans le répertoire d'objets (OV), vous avez la possibilité, dans la plage comprise entre
"5800 hex" et "5FFF hex", d'utiliser des objets libres pour les données process (PZD) (voir
aussi le chapitre "Répertoire d'objets CANopen (Page 35)").
Pour chaque objet entraînement, les objets librement connectables ci-après sont disponibles
dans le répertoire d'objets :
Indice OV Description
(hex)
5800 à 580F 16 données process de
réception connectables
5810 à 581F 16 données process
d'émission connectables
5820 à 5827 8 données process de
réception connectables
5828 à 582F réservé
5830 à 5837 8 données process
d'émission connectables
5838 à 5879 réservé
Remarque
La plage d'indices d'objets pour chaque entraînement supplémentaire peut être déterminée
à l'aide de r8743. La valeur de paramètre correspond à l'ID de l'objet entraînement. L'indice
de paramètre correspond au facteur par lequel l'offset de 80 hex est multiplié et qui doit être
ajouté à l'objet de base. Par exemple, l'entraînement commence avec le facteur d'offset 1 à
partir de 5880 hex.
Vous pouvez commuter les objets de données process de votre choix au moyen de mots de
réception/mots d'émission/mots doubles du tampon d'émission et de réception.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
précédente),
faut ajouter "2000 hex". Le nombre hexadécimal "203E hex" correspondant au
numéro d'objet permet alors d'accéder au paramètre r0062 via une requête SDO.
Paramètre
SINAMICS
r8745[x]
r8746[x]
r8747[x]
–
r8748[x]
–
Mappage Type de
PDO données par
PZD
oui Integer16
oui Integer16
oui Integer32
– –
oui Integer32
– –
Introduction
2.5 Répertoire d'objets CANopen
Valeurs par Accès SDO
défaut
0 rw
0 ro
0 rw
– –
0 ro
– –
55