Fichiers Eds - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
2.6 SDO (Service Data Object)
Figure 2-6
2.6.2.2

Fichiers EDS

Outre les fichiers EDS normaux (EDS = Electronic Data Sheet), il existe également des
objets CANopen standardisés (SDO server parameter) qui ont été étendus pour les serveurs
SDO supplémentaires.
Vous pouvez en outre utiliser les EDS suivants :
● un fichier EDS modulaire sans objets spécifiques au constructeur
● des fichiers EDS des deux catégories (modulaires et spécifiques au constructeur)
Il existe alors un fichier EDS pour chaque groupe d'entraînement SINAMICS et un autre pour
chaque objet entraînement SINAMICS pris en charge par CANopen.
Les fichiers EDS peuvent être téléchargés à partir de l'adresse Internet suivante :
Téléchargement EDS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48802094).
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Modélisation d'un groupe d'entraînement SINAMICS à plusieurs DO
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen