Modes De Fonctionnement Relatifs À La Position - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Modes de fonctionnement
7.1 Modes de fonctionnement relatifs à la position
7.1 Modes de fonctionnement relatifs à la position
Outre les modes de fonctionnement relatifs au couple et relatifs à la vitesse, les modes de
fonctionnement relatifs à la position "Homing Mode" et "Profile Position Mode" peuvent
également être utilisés avec quelques écarts par rapport à la norme CANopen. Les écarts
par rapport à la norme sont énumérés ci-après :
Ecarts en Homing Mode
● L'activation du Homing Mode n'est possible que lorsque le module de fonction
"Positionneur simple" est activé dans SINAMICS (p0108.4 = 1). Une sélection via les
objets CANopen standardisés (6060 hex ou 6061 hex) n'est pas possible actuellement.
● Les objets CANopen standardisés sont certes obligatoires pour le Homing Mode, mais ne
sont pas pris en charge actuellement :
– 6098 hex "Homing method"
– 6099 hex "Homing speeds"
Ces objets CANopen peuvent toutefois être utilisés via les objets libres (Page 55).
● Les bits 4 et 8 du mot de commande CANopen ne sont pas pris en charge selon la
norme.
● Les bits 12 et 13 du mot d'état CANopen ne sont pas pris en charge selon la norme.
Ecarts en Profile Position Mode
● L'activation du Profile Position Mode n'est possible que lorsque le module de fonction
"Positionneur simple" est activé dans SINAMICS (p0108.4 = 1). Une sélection via les
objets CANopen standardisés (6060 hex ou 6061 hex) n'est pas possible actuellement.
● Les objets CANopen standardisés sont certes obligatoires pour le Profile Position Mode,
mais ne sont pas pris en charge actuellement :
– 607A hex "Target position"
– 6081 hex "Profile velocity"
Ces objets CANopen peuvent toutefois être utilisés via les objets libres (Page 55).
● Les bits 4, 5, 6, 8 et 9 du mot de commande CANopen ne sont pas pris en charge selon
la norme.
● Les bits 12 et 13 du mot d'état CANopen ne sont pas pris en charge selon la norme.
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Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen