Objets Canopen Du Profil D'entraînement Dsp402 - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
2.5 Répertoire d'objets CANopen
Normalisation des données process des objets libres dans le cas de pourcentages :
● 16 bits (mot) : 4000 hex correspond à 100 %
● 32 bits (double mot) : 4000000 hex correspond à 100 %
Normalisation des données process des objets libres dans le cas de valeurs dotées d'une
unité :
● 16 bits (mot) : 4000 hex correspond à la valeur du paramètre de référence correspondant
p200x
● 32 bits (double mot) : 4000000 hex correspond à la valeur du paramètre de référence
correspondant p200x
Exemple :
Si, dans le cas d'une donnée process, il s'agit d'une valeur de température, la normalisation
des objets libres se présente comme suit :
● 16 bits (mot) : 4000 hex correspond à p2006
● 32 bits (double mot) : 4000000 hex correspond à p2006
2.5.4 Objets CANopen du profil d'entraînement DSP402
Vue d'ensemble
Le tableau ci-après présente le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents
objets des entraînements.
CANopen pour SINAMICS S120 prend en charge les modes suivants :
● Profile Velocity Mode
● Profile Torque Mode
● Velocity Mode
Tableau 2- 6 Objets du profil d'entraînement DSP402
Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
Device Control
6007 – Abort connection option code
6040 – Controlword
6041 – Statusword
605D – Halt option code
6060 – Modes of operation
6061 – Modes of operation display
6502 – Supported drive modes
6504 – Drive manufacturer
67FF – Single Device Type
56
Paramètre Mappage
SINAMICS PDO
p8641 non
r8795 oui
r8784 oui
p8791 non
p1300 oui
r8762 oui
– non
– non
– non
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Type de Valeurs
données par
défaut
Integer16 3
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer16 –
Integer8 –
Integer8 –
Unsigned32 –
Chaîne (string) –
Unsigned32 –
Interface CANopen
Accès
SDO
rw
rw
ro
rw
rw
ro
ro
ro
ro