Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 146

Annexe
A.3 Glossaire CANopen
COB (Communication Object = objet de communication)
Sur le bus CAN, les données sont transmises par paquets, appelés objets de communication
(COB). La dénomination "CAN-Message" = télégramme CAN est parfois utilisée.
Les appareils raccordés au bus CAN peuvent envoyer et recevoir des COB.
COB ID (COB-Identifier)
Chaque COB est identifié de façon univoque au moyen d'un identifiant qui fait partie du
COB. La spécification CAN 2.0A prend en charge jusqu'à 2048 COB, identifiés au moyen
d'un identifiant de 11 bits. Dans le présent manuel, les COB ID sont toujours indiqués sous
forme de valeurs hexadécimales.
La liste des identifiants de COB, qui contient tous les COB accessibles via le réseau CAN,
se trouve dans le répertoire d'objets de chaque groupe d'entraînement.
DRIVECOM
Association des constructeurs d'entraînements, ayant développé les normes pour la mise en
réseau des entraînements (profils). Le profil DRIVECOM 22 pour les entraînements
positionnants, mis en œuvre dans le servo-amplificateur, a servi de base au développement
du profil d'entraînement CANopen CiA DSP 402 par CiA.
EDS (Electronic Data Sheet)
Fiche technique électronique
EMCY (Emergency)
Pour pouvoir transmettre des défauts internes d'appareils ou des défauts de bus CAN à
d'autres abonnés du bus CANopen, SINAMICS dispose de l'objet Emergency. Cet objet
dispose d'une haute priorité et fournit des informations précieuses sur l'état de l'unité
d'entraînement.
NMT (Network Management = gestion du réseau)
Partie de CAL ; responsable de l'initialisation, de la configuration et du traitement des
erreurs.
Node ID (identification du nœud)
Identifie un appareil de façon unique dans le réseau CANopen, c'est-à-dire que tous les
appareils doivent avoir leur propre Node ID (adresse de bus). L'attribution par défaut
(réglage standard) du COB ID découle du Node ID. Dans le présent manuel, les Node ID
sont toujours indiqués au moyen de valeurs hexadécimales.
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Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen