Objets De Communication Pdo D'émission - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

2.5.2.2 Objets de communication PDO d'émission
Le tableau ci-après présente le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents
objets de communication dépendants de l'entraînement pour les PDO d'émission du premier
objet entraînement.
Tableau 2- 4 Objets de communication dépendants de l'entraînement des PDO d'émission
Indice Sous- Nom de l'objet
OV indice
(hex) (hex)
1800 Transmit PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1801 Transmit PDO 2
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1802 Transmit PDO 3
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1803 Transmit PDO 4
Communication
Parameter
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Paramètres Mappage
SINAMICS PDO
– –
– non
p8720.0 non
p8720.1 non
p8720.2 non
p8720.3 non
p8720.4 non
– –
– non
p8721.0 non
p8721.1 non
p8721.2 non
p8721.3 non
p8721.4 non
– –
– non
p8722.0 non
p8722.1 non
p8722.2 non
p8722.3 non
p8722.4 non
– –
2.5 Répertoire d'objets CANopen
Type de Predefined
données Connection Set
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 180 hex + Node ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 3
Unsigned16 0
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 280 hex + Node ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 380 hex + Node ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
– –
Introduction
Accès SDO
–
ro
rw
rw
rw
rw
rw
–
ro
rw
rw
rw
rw
rw
–
–
rw
rw
rw
rw
rw
–
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