Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 44

Introduction
2.5 Répertoire d'objets CANopen
Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
1606 Receive PDO 7
mapping Parameter
0 Number of mapped
application Objects
in PDO
1 PDO mapping for
the first application
object to be mapped
2 PDO mapping for
the second applica-
tion object to be
mapped
3 PDO mapping for
the third application
object to be mapped
4 PDO mapping for
the fourth applica-
tion object to be
mapped
1607 Receive PDO 8
mapping Parameter
0 Number of mapped
application Objects
in PDO
1 PDO mapping for
the first application
object to be mapped
2 PDO mapping for
the second applica-
tion object to be
mapped
3 PDO mapping for
the third application
object to be mapped
4 PDO mapping for
the fourth applica-
tion object to be
mapped
Remarque
La plage d'indices d'objets pour chaque entraînement supplémentaire peut être déterminée
à l'aide de r8743. La valeur de paramètre correspond à l'ID de l'objet entraînement. L'indice
de paramètre correspond au facteur par lequel l'offset de 40 hex est multiplié et qui doit être
ajouté à l'objet de base. Par exemple, l'entraînement commence avec le facteur d'offset 1 à
partir de 1640 hex.
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Paramètre Mappage
SINAMICS PDO
– –
– non
p8716.0 non
p8716.1 non
p8716.2 non
p8716.3 non
– –
– non
p8717.0 non
p8717.1 non
p8717.2 non
p8717.3 non
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Type de Predefined Con-
données nection Set
– –
Unsigned8 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
– –
Unsigned8 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Accès SDO
–
ro
rw
rw
rw
rw
–
ro
rw
rw
rw
rw
Interface CANopen