Protocole D'amorçage; Etat Nmt Après Le Démarrage; Services Nmt - Node Control Services - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
2.4 Gestion de réseau
2.4.2 Protocole d'amorçage
Ce protocole indique, après le démarrage de l'esclave NMT, que celui-ci a pris l'état "Pre-
Operational" après être passé par l'état "Initialisation".
Protocole d'amorçage COB ID = 700 hex + Node ID
1 octet de données avec la valeur 0 est transmis.
2.4.3 Etat NMT après le démarrage
Comme extension des services NMT, il est possible, à l'aide des réglages des paramètres,
d'obtenir un passage automatique à l'état "Operational" après la mise sous-tension (à ce
sujet voir la figure "Diagramme d'état d'un nœud CANopen (Page 31)").
Le paramètre p8684permet de définir l'état NMT CANopen qui prend effet après le
démarrage ou par l'exécution des services NMT "Reset Node" ou "Reset Communication".
Valeurs possibles :
● 4 : Stopped
● 5 : Operational
● 127 : Pre-Operational (réglage d'usine).
L'état NMT "Pre-Operational" est sélectionné par défaut (réglage d'usine), car il correspond
à la norme CANopen.
2.4.4 Services NMT – Node Control Services
Le tableau suivant présente une liste des services NMT disponibles pour le pilotage des
transitions d'état.
Tableau 2- 1 Transitions dans le diagramme d'état
Transitions
(1)
(2)
(3), (6)
(4), (7)
(5), (8)
(9), (10), (11)
(12), (13), (14)
32
Services
Suite à la mise sous tension, la Control Unit passe automatiquement à l'état
d'initialisation.
Après l'initialisation, passage au Pre-Operational
(Voir également le chapitre "Objets de communication dépendants de l'en-
traînement (Page 39)" ou le chapitre "Objets spécifiques au constructeur
(Page 52)").
Commande Start_Remote_Node
Commande Enter_Pre-Operational_State
Commande Stop_Remote_Node
Commande Reset_Node
Commande Reset_Communication
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen