Objets Pzd Canopen Libres - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Configuration
4.5 Accès SDO aux données process
4.5.2

Objets PZD CANOpen libres

Accès aux objets PZD CANopen libres (plage de numéros 0x5800 – 0x58xx)
En tant qu'utilisateur, il est de votre responsabilité de sélectionner le type d'accès approprié
et de procéder à la connexion FCOM correspondante lors de la mise en service.
Accès PDO
L'accès PDO à des objets PZD CANopen libres mappés s'effectue via la connexion FCOM
des paramètres d'interface PZD correspondants.
Accès SDO
L'accès SDO dépend du fait qu'un objet est mappé dans un PDO ou non :
● L'objet est mappé dans un PDO
L'accès SDO agit toujours sur le paramètre d'interface PZD correspondant
● L'objet de CONSIGNE n'est pas mappé dans un PDO
L'accès SDO s'effectue via des paramètres CO qui doivent être connectés aux puits de
consigne correspondants.
– r8745[0...15] CO : CAN Objets de réception PZD 16 bits non affectés
– r8747[0...7] CO : CAN Objets de réception PZD 32 bits non affectés
● L'objet de MESURE n'est pas mappé dans un PDO
L'accès SDO s'effectue via des paramètres CI auxquels des sources de mesure
correspondantes doivent être connectées.
– r8746[0...15] CI : CAN Objets d'émission PZD 16 bits non affectés
– r8748[0...7] CI : CAN Objets d'émission PZD 32 bits non affectés
Les figures suivantes expliquent les accès aux objets PZD libres.
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Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen