Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 54

Introduction
2.5 Répertoire d'objets CANopen
Paramètre p8630[0...2]
Le paramètre p8630, indice 0 à 2, permet de déterminer les possibilités d'accès aux objets
entraînement dans SINAMICS. Les possibilités d'accès sont les suivantes :
● Sélection d'objets entraînement dans p8630[0]
– 0 : Aucun accès aux objets virtuels
– 1 : Control Unit
– 2...65535 : Objet entraînement
● Plage de sous-indice dans p8630[1]
– 0 : 0...255
– 1 : 256...511
– 2 : 512...767
– 3 : 768...1023
● Plage de paramètres dans p8630[2]
– 0 : 0...9999
– 1 : 10000...19999
– 2 : 20000...29999
– 3 : 30000...39999
– 4 : 40000...49999
– 5 : 50000...59999
Principe
L'accès SDO permet d'adresser tous les paramètres SINAMICS dans la plage comprise
entre "2000 hex" et "470F hex".
Ce canal fonctionne comme indiqué ci-après :
● Tous les paramètres de SINAMICS sont accessibles via les objets "2000 hex" à
"470F hex".
● L'accès SDO repose sur une transformation interne d'objets spécifiques au constructeur
en paramètres. Au numéro de paramètre transformé en valeur hexadécimale est ajouté
"2000 hex".
Ce nombre correspond au numéro d'objet figurant dans la requête SDO, pour atteindre le
paramètre dans SINAMICS.
● La plage de paramètres d'un objet entraînement dans SINAMICS occupant tout l'espace
objet de l'accès aux paramètres dans la plage spécifique au constructeur, l'objet
entraînement pour lequel l'accès est requis est sélectionné dans le paramètre p8630[0]
(dans SINAMICS).
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Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen