Objets De Communication Dépendants De L'entraînement - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
1-8 Module ID
1029 Error behaviour
0 No of error classes
1 Communication Error p8609.0
2 Device profile or
manufacturer specific
error
1200 1st server SDO pa-
rameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1201 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
2.5.2 Objets de communication dépendants de l'entraînement
Huit PDO peuvent être paramétrés par entraînement pour l'émission et 8 autres pour la
réception.
Chaque PDO contient :
● paramètres de communication
● paramètres de mappage (max. 8 octets / 4 mots / 64 bits).
Règle
Dans les tableaux ci-dessous, vous trouverez un exemple de correspondance entre
paramètres de communication et paramètres de mappage pour un PDO, le 1er PDO étant
indiqué en gras.
Dans la colonne "Predefined Connection Set", vous trouverez les valeurs par défaut du
"Predefined Connection Set".
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Paramètres Mappage
SINAMICS PDO
p0107[0...15] non
– –
– non
non
p8609.1 non
– –
– non
r8610.0 non
r8610.1 non
– –
– non
p8612.0 non
p8612.1 non
2.5 Répertoire d'objets CANopen
Type de Valeurs
données par défaut
Integer16 0
– –
– –
Unsigned32 1
Unsigned32 1
– –
– –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
– –
– –
Unsigned32 0x8000000
0
Unsigned32 0x8000000
0
Introduction
Accès SDO
rw
–
–
rw
rw
–
–
ro
ro
–
ro
rw
rw
39