Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 61

Groupe d'entraînement SINAMICS à plusieurs DO avec plusieurs fichiers EDS et plusieurs serveurs
SDO
Avec ce modèle de représentation, le groupe d'entraînement SINAMICS à plusieurs DO est
composé de n+2 fichiers EDS et de n+2 serveurs SDO.
Composants
n+2 fichiers EDS
n+2 canaux SDO
Chaque serveur SDO supplémentaire traite un objet entraînement. Il est en particulier
responsable des objets spécifiques au fabricant de cet objet entraînement. Le serveur SDO
par défaut a accès au fichier EDS standard.
Ainsi il existe pour chaque objet entraînement CANopen (y compris l'objet entraînement de
la Control Unit) un fichier EDS spécifique au fabricant supplémentaire.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Explication
1 fichier EDS standard pour l'objet entraînement CU
1 fichier EDS spécifique au fabricant pour l'objet entraînement de la Control
Unit
n fichiers EDS spécifiques au fabricant pour n axes pris en charge par CA-
Nopen (avec n = 1...8 axes)
1 serveur SDO par défaut pour DO CU
1 serveur SDO spécifique au fabricant pour l'objet entraînement de la Control
Unit
n serveurs SDO spécifiques au fabricant pour n axes (pour chaque objet
entraînement pris en charge par CANopen, avec n = 1...8 axes).
Introduction
2.6 SDO (Service Data Object)
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