Modes De Fonctionnement - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Modes de fonctionnement

CANopen prend en charge les modes de fonctionnement relatifs à la vitesse, relatifs au
couple et relatifs à la position avec quelques écarts par rapport à la norme CANopen :
● Velocity Mode (relatif à la vitesse)
Commande de vitesse simple avec rampes et les objets concernés (variateur ou
convertisseur par exemple)
● Profile Velocity Mode (relatif à la vitesse)
Régulation de vitesse rotative et linéaire ainsi que les objets concernés.
● Profile Torque Mode (relatif au couple)
Régulation de couple et les objets concernés
● Homing Mode (relatif à la position (Page 134))
Détermine une position de référence au moyen de différentes procédures
● Profile Position Mode (relatif à la position (Page 134))
Mode de positionnement dans lequel les valeurs de vitesse, de position et d'accélération
peuvent être définies
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
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