Mot d'état CBC (PZD 1, 16 bits)
Pour le mot d'état CBC, connectez le paramètre cible p8851[0] au paramètre source r8784
en procédant comme suit :
Tableau 4- 11 Connexion du mot d'état CBC
Cible (Puits)
PZD 1
p8851[0]
Mesure de vitesse (PZD 2+3, 32 bits)
Pour la mesure de vitesse, connectez le paramètre cible p8861[1] au paramètre source
r0063 en procédant comme suit :
Tableau 4- 12 Connexion de la mesure de vitesse
Cible (Puits)
PZD 2+3
p8861[1]
Consigne de couple (PZD 4, 16 bits)
Pour la mesure de couple, le paramètre cible p8851[3] doit être connecté au paramètre
source r0079 :
Tableau 4- 13 Connexion de la consigne de couple
Cible (Puits)
PZD 4
p8851[3]
Mesure de position (PZD 5+6, 32 bits)
Pour la mesure de position, le paramètre cible p8861[4] doit être connecté au paramètre
source r0482 :
Tableau 4- 14 Connexion de la mesure de position
Cible (Puits)
PZD 5+6
p8861[4]
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Source
r8784
Source
r0063
Source
r0079
Source
r0482
4.4 Connexion des données process
Signification
Mot d'état CBC
Signification
Mesure de vitesse
Signification
Consigne totale du couple
Signification
Mesure de position
Configuration
109