Diagnostic
6.4 Registre de défauts ("Error Register").
6.4
Registre de défauts ("Error Register").
Le registre de défauts de 1 octet ("Error Register") peut être lu à l'aide des objets suivants :
● indice 1001 hex du répertoire objet
● Paramètre SINAMICS r8601 de la Control Unit
Error Register
Le registre indique l'existence d'un défaut dans le groupe d'entraînement ainsi que sa
nature.
La table ci-après décrit le CANopen Error Register traité avec SINAMICS (dans les octets 1
et 2 du télégramme d'urgence).
Tableau 6- 5 Error Register
Error
Register
Bit 0
Bit 4
Bit 7
126
Signification
Déclenché par SINAMICS
generic error
Activé par chacune des alarmes acquises par le réseau CAN.
communication error Activé par chacune des alarmes de communication du réseau
CAN, c'est-à-dire dans le cas d'alarmes situées dans la plage
numérique F08700 à F08799.
manufacturer error
Activé pour toutes les erreurs SINAMICS en-dehors de la plage
numérique des erreurs de communication CAN.
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen