Configuration Des Télégrammes Pdo - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Configuration
4.3 Configuration des télégrammes PDO
4.3 Configuration des télégrammes PDO
Les télégrammes PDO sont configurés via la liste pour experts avec les paramètres de
communication et les paramètres de mappage.
Les paramètres de communication et de mappage sont toujours réglés automatiquement par
défaut pour chaque objet entraînement ("Predefined Connection Set") lors de la première
mise en service de l'interface CANopen.
Les COB ID sont attribués à chaque objet entraînement de la liste pour experts, à partir de
p8700 pour les télégrammes de réception et à partir de p8720 pour les télégrammes
d'émission.
Pour chaque objet entraînement, dans la liste pour experts, les paramètres de mappage des
télégrammes commencent au paramètre p8710 pour les télégrammes de réception et au
paramètre p8730 pour les télégrammes d'émission.
Les figures ci-après montrent les COB ID prédéfinis et les objets de données process
mappés pour l'émission et la réception de l'objet entraînement 1 dans la liste pour experts du
logiciel de mise en service STARTER.
Figure 4-7
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COB ID et objets de données process mappés pour un télégramme de réception de
l'objet entraînement 1
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen