Configuration
3.4 Configurer la résistance de freinage
Exemple
Servomoteur avec moment d'inertie faible, puissance 0,75 kW
Moment d'inertie du servomoteur 1FK2104-5AK1...
Moment d'inertie de la mécanique entraînée
n
= 3000 tr/min
1
W = 22,03 J
⇒
L'énergie de freinage pouvant être absorbée par la résistance de freinage intégrée (1680 J)
est supérieure à l'énergie de freinage accumulée (22,03 J). Cela signifie que dans ce cas,
aucune résistance de freinage externe n'est requise.
3.4.2
Exigences relatives à la résistance de freinage externe
Risque d'incendie en raison d'une surcharge persistante
Si la résistance de freinage externe est surchargée en permanence en raison, par exemple,
d'un hacheur de freinage défectueux, une explosion ou un incendie peut survenir, des
blessures graves ou mortelles peuvent être provoquées et/ou le boîtier peut fondre.
● Utiliser uniquement des résistances de freinage à sécurité intrinsèque.
Tableau 3-3 Données de résistance pour une résistance de freinage externe
Variateur
6SL3210-5HB10-1UF0 (0,1 kW)
6SL3210-5HB10-2UF0 (0,2 kW)
6SL3210-5HB10-4UF0 (0,4 kW)
6SL3210-5HB10-8UF0 (0,75 kW)
62
(1 J = 1 Ws)
ATTENTION
n
= 600 tr/min
2
Résistance de freinage
Résistance
[Ω]
150
150
100
50
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
J
= 0,65 × 10
mot
J = 4 ×10
kg m
-4
Puissance continue
Puissance crête de
[W]
50
100
200
380
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
kg m
-4
2
2
freinage
[kW]
1,09
1,09
1,64
3,28