Diagramme Séquentiel - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.1 Basic Functions
Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
4
Réglages
A
B
C
70
● STO est sélectionné via PROFIsafe et/ou F-DI en cours de fonctionnement.
● L'entraînement déclenche immédiatement la suppression sûre des impulsions une fois le temps
de réponse écoulé.
L'alimentation du moteur en courant générateur de couple est alors interrompue de manière
sûre.
● Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'immobilisation.
● STO empêche le redémarrage du moteur en toute sécurité.
● Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme),
l'entraînement désactive STO.
● L'entraînement est de nouveau "prêt à l'enclenchement".
● Avec un front montant au niveau de l'entrée MARCHE/ARRÊT1, l'entraînement redémarre.
● La sélection de STO s'effectue via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi ou
via F-DI.
● L'état "STO_actif" est signalé dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
Cette valeur peut être utilisée dans la commande de niveau supérieur.
● Acquitter l'erreur Safety en sélectionnant/désélectionnant la fonction STO.
L'acquittement de messages étendu (p9507.0 = 1) permet d'acquitter simultanément les
éventuels messages d'autres fonctions Safety. Il convient également d'exécuter le mécanisme
d'acquittement standard.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB