Configurer Les Fonctions De Sécurité; Commander Les Basic Et Extended Functions Via Profisafe; Diagnostic Avec L'ap - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.3 Configurer les fonctions de sécurité
4.3 Configurer les fonctions de sécurité
Lors de la configuration des fonctions de sécurité, il convient de définir les interfaces avec
lesquelles les fonctions de sécurité seront commandées.
Sélectionner les Basic Functions via F-DI
L'entrée TOR de sécurité (F-DI) permet de sélectionner ou de désélectionner la fonction de
sécurité.
Le réglage de la temporisation SS1 détermine si c'est la fonction de sécurité STO ou SS1 qui
est activée par les sélections :
● Temporisation SS1 = 0 : STO est immédiatement activé
● Temporisation SS1 > 0 : SS1 est activé, puis vient le tour de STO une fois la temporisation
SS1 écoulée

Commander les Basic et Extended Functions via PROFIsafe

Les télégrammes Safety suivants sont disponibles pour les fonctions de sécurité via
PROFIsafe :
● Télégramme 30 (recommandé pour les Safety Integrated Basic Functions)
● Télégramme 701
Le télégramme 701 permet par ex., d'exécuter le Safe Brake Test ou le stop pour test
manuel des Safety Integrated Extended Functions.
● Télégramme 901 (recommandé pour les Safety Integrated Extended Functions)
Lors du déblocage des Safety Integrated Extended Functions SS2E (p9501.18 = 1) ou
"Transmission Valeur limite SLS via PROFIsafe" (p9501.24 = 1), le télégramme PROFIsafe
901 doit obligatoirement être utilisé. Autrement dit, si aucune des deux fonctions n'est
débloquée, le télégramme 30 ou 901 peut être utilisé pour la communication PROFIsafe.
Pour de plus amples informations sur les télégrammes et sur l'affectation des mots de
commande et d'état, voir section Télégrammes de communication (Page 493).

Diagnostic avec l'AP

Les télégrammes additionnels suivants sont disponibles pour le diagnostic des fonctions de
sécurité :
● Télégramme 700
● Télégramme 701
Pour de plus amples informations sur les télégrammes et sur l'affectation des mots de
commande et d'état, voir section Télégrammes de communication (Page 493).
Remarque
Les télégrammes 700 ou 701 ne conviennent pas pour la sélection sûre. Ils servent en premier
lieu pour la signalisation en retour non sûre de l'état des fonctions de sécurité de l'entraînement.
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB