Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 421

Système d'entraînement servo
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1011 : État test réception différent entre canaux de surveillance.
1012 : Défaut plausibilité val. réelle capteur.
1020 : Panne de la communication cyclique entre canaux de surveillance.
1021 : Panne de la communication cyclique entre canal de surveillance et évaluation de capteur.
1022 : Erreur de signe de vie pour canal de surveillance 1 du capteur DRIVE-CLiQ.
1023 : Erreur lors des tests d'efficacité dans le capteur DRIVE-CLiQ.
1032 : Erreur de signe de vie pour canal de surveillance 2 du capteur DRIVE-CLiQ.
1033 : Erreur à la vérification de l'offset entre POS1 et POS2 pour canal de surveillance 1 du capteur DRIVE-CLiQ CU.
1034 : Erreur à la vérification de l'offset entre POS1 et POS2 pour canal de surveillance 2 du capteur DRIVE-CLiQ CU.
1035 : l'offset entre POS1 et POS2 des capteurs DRIVE-CLiQ sur l'un des canaux de surveillance a changé depuis la
dernière mise en service.
1039 : Débordement lors du calcul de la position.
5000 ... 5140 :
Valeurs de signalisation PROFIsafe
Pour ces valeurs de signalisation, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions
de sécurité.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ...
5125, 5132 ... 5135, 5140 :
Erreur logicielle interne (uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens).
5012 : Défaut init. pilote PROFIsafe.
5013 : Le résultat de l'initialisation diffère sur les deux contrôleurs.
5022 : Erreur à l'évaluation des paramètres de sécurité. Les valeurs des paramètres de sécurité transférés ne
correspondent pas aux valeurs attendues dans le pilote PROFIsafe.
5025 : Le résultat du paramétrage de sécurité diffère sur les deux contrôleurs.
5026 : Erreur CRC pour les paramètres de sécurité. La valeur CRC transférée des paramètres de sécurité ne correspond
pas à la valeur calculée dans PST.
5065 : Erreur de communication à la réception du télégramme PROFIsafe.
5066 : Erreur de surveillance temporelle à la réception du télégramme PROFIsafe.
6000 ... 6166 :
Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFINET).
Pour ces valeurs de signalisation, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions
de sécurité. Si "SS1 après défaillance de la communication PROFIsafe" (p9612) est paramétré, la transmission des
Failsafe Values est temporisée.
La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans le défaut Safety F01611.
7000 : Différence de la position sûre supérieure à la tolérance paramétrée (p9542).
7002 : Comptage de cycles pour la transmission de la position sûre différent dans les deux canaux de surveillance.
Voir aussi : p9555, r9725
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Défauts et alarmes
14.2 Liste des défauts et alarmes
419

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