Si Motion Sbt Déblocage; Si Motion Sbt Couple D'essai Temps De Rampe - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Paramètres
13.2 Liste des paramètres
Remarque
Ce paramètre ne dit rien quant à la précision réelle de l'acquisition d'accélération. Celle-ci dépend du type d'acquisition
de mesure, des rapports de transmission ainsi que de la qualité des capteurs utilisés.
Conversion de :
(Valeur fixe interne / Tsi²) en m/s² (linéaire) ou tr/s² (en rotation) avec Tsi = p9500 (SI Motion Temps de cycle de
surveillance).
Exemple :
Si Tsi = 12 ms, on obtient r9790 = 0,006944 mm/s² (linéaire) ou 0,019290 tr/s² (en rotation).
Calcul interne dans lequel sont entre autres intégrés le facteur de conversion côté moteur vers côté charge, le rapport
de transmission et le temps de cycle de surveillance de la fonction Safety.
On obtient comme résultat 0,006944 mm/s² (linéaire) ou 0,019290 tr/s² (en rotation).
Le résultat indiqué ci-dessus est obtenu avec le réglage par défaut du pas de vis mère et du rapport de réduction.
SLA : Safely-Limited Acceleration (Accélération limitée sûre)
r9795
SI Diagnostic F01611
Type de donnée : Unsigned32
Description :
Affichage du numéro du paramètre ayant subi une comparaison croisée et ayant conduit au défaut F01611.
Interdépendances :
Voir aussi : F01611
Remarque
La liste complète des numéros pour les paramètres comparés de façon croisée figure dans le défaut F01611.
p10201
SI Motion SBT Déblocage
Modifiable : C2(95)
Min : -
Description :
Réglage du déblocage de l'essai de freinage sûr.
Champ de bit :
Bit
00
Remarque
SBT: Safe Brake Test (essai de freinage sûr)
p10202[0...1]
SI Motion SBT Frein
Modifiable : C2(95)
Min : 0
Description :
Sélection du frein à tester.
Pour tester le frein, il faut régler p10202[0] = 1.
Valeur :
0:
1:
Index :
[0] = Frein 1
[1] = réservé
Interdépendances :
Voir aussi : A01785
p10208[0...1]

SI Motion SBT Couple d'essai Temps de rampe

Modifiable : C2(95)
Min : 20 [ms]
Description :
Réglage du temps en l'espace duquel le couple d'essai doit être appliqué au frein serré en suivant la rampe.
Après l'essai de freinage sûr, le couple d'essai est supprimé de nouveau en suivant la rampe.
Index :
[0] = Frein 1
[1] = réservé
Remarque
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
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Nom de signal
Déblocage essai de freinage sûr
Verrouiller
Tester frein à l'arrêt du moteur
Groupe P : Safety Integrated
Type de donnée : Unsigned32
Max : -
Type de donnée : Integer16
Max : 1
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 10000 [ms]
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 0000 bin
Signal 1
Signal 0
Oui
Non
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 0
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 1000 [ms]
Système d'entraînement servo SINAMICS S210

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