Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 92

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
4
Réglages
A
B
C
D
E
F
90
● SOS est sélectionné en cours de fonctionnement.
● La commande déclenche la mise à l'arrêt avec la spécification de consigne.
● En parallèle, l'entraînement démarre la temporisation SOS.
● Une fois la temporisation SOS écoulée, la fonction SOS est déclenchée.
● La temporisation SOS doit être dimensionnée de telle sorte que l'entraînement puisse être
freiné à partir de n'importe quelle vitesse du processus de travail jusqu'à l'arrêt.
● Le moteur est ensuite surveillé de façon sûre jusqu'à la position d'immobilisation.
● Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme),
l'entraînement désactive la fonction SOS.
● L'axe peut être immédiatement déplacé à partir de la position d'immobilisation.
● La sélection de SOS s'effectue via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi.
● L'entraînement est freiné par la spécification de consigne externe.
● Une fois la temporisation SOS (p9551) écoulée, la fonction SOS devient active.
● L'entraînement reste en régulation et surveille la tolérance d'immobilisation (p9530).
● Si la tolérance d'immobilisation n'est pas respectée, la fonction SS1 est exécutée en tant que
réaction aux erreurs avec ensuite un passage à STO.
● L'état "SOS_actif" est signalé dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
● Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
● La "désélection de SOS" via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi permet de
mettre fin à la surveillance de la fenêtre de position.
● L'entraînement peut être déplacé librement.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB