Optimisation Fft Gain P Du Régulateur De Vitesse Identifié; Optimisation Du Régulateur Amplitude De Bruit; Optim 1 Bouton Sélection; Configuration 2 De L'optimisation Par Un Seul Bouton - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Paramètres
13.2 Liste des paramètres
r5293
Optimisation FFT Gain P du régulateur de vitesse identifié
Type de donnée : FloatingPoint32
Description :
Affichage du gain proportionnel Kp du régulateur de vitesse calculé par l'optimisation FFT.
Cette fonction est utilisée pour l'optimisation par un seul bouton (p5300 = 1).
Interdépendances :
Voir aussi : p5291
p5296[0...2]
Optimisation du régulateur Amplitude de bruit
Modifiable : T, U
Min : 1.0 [%]
Description :
L'entraînement détermine l'amplitude de bruit lors de l'optimisation par un seul bouton et écrit la valeur dans p5296.
Interdépendances :
Voir aussi : p5291
p5300[0]
Optim 1 bouton Sélection
Modifiable : T
Min : -1
Description :
Réglage pour l'activation / la désactivation de la fonction Optimisation par un seul bouton.
Pour p5300 = 1 :
La fonction Optimisation par un seul bouton est configurée en utilisant p5271 et p5301.
Valeur :
-1:
0:
1:
Interdépendances :
La mise en service du moteur doit être terminée avec succès pour que l'optimisation par un seul bouton puisse
fonctionner correctement.
La fonction Optimisation par un seul bouton est configurée en utilisant p5271 et p5301.
La dynamique souhaitée de la boucle de régulation est définie dans le paramètre p5292.
La distance de déplacement pour le signal de test est paramétrée dans p5308.
Autres paramètres pertinents :
p5309, p5296, p5297, r5274
Voir aussi : p5271, r5274, p5292, r5293, p5296, p5301, p5308, p5309
Remarque
Pour p5300 = -1 :
L'optimisation par un seul bouton est désactivée et p5300 est automatiquement mis à 0. En outre, les valeurs par
défaut du régulateur de vitesse sont rétablies.
Pour p5300 = 0 :
Pour la sauvegarde permanente des valeurs déterminées pour le régulateur de vitesse, les paramètres doivent être
enregistrés en mémoire non volatile.
Pour p5300 = 1 :
La fonction Optimisation par un seul bouton est active.
Le moment d'inertie est déterminé une fois avec un signal de test. Les paramètres de régulateur et le filtre de consigne
de courant sont en outre déterminés une fois grâce à l'activation d'un signal de bruit. Les étapes à effectuer peuvent
être configurées via p5301.
p5301[0]

Configuration 2 de l'optimisation par un seul bouton

Modifiable : T, U
Min : -
Description :
Réglage des fonctions pour l'optimisation par un seul bouton (p5300 = 1).
Certaines fonctions requièrent un signal de test. Il convient pour cela de tenir compte des paramètres p5307 à p5309.
Champ de bit :
Bit
00
01
02
340
Réinitialiser les paramètres du régulateur
Inactif
Optim 1 bouton
Nom de signal
Régler le gain proportionnel Kp
Régler le filtre de consigne de courant
Activer l'estimateur d'inertie
Groupe P : Régulation
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 300.0 [%]
Type de donnée : Integer16
Max : 1
Type de donnée : Unsigned32
Max : -
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Groupe P : -
Déf: [0] 10.0 [%] [1] 30.0 [%] [2] 5.0 [%]
Groupe P : -
Déf: 0
Groupe P : -
Déf: 0000 0000 0000 0111 bin
Signal 1
Signal 0
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Système d'entraînement servo SINAMICS S210

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