Affectation Des Bits Des Données Process - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Annexe
A.1 Télégrammes de communication
A.1.3 Télégrammes PROFIsafe
Le variateur prend en charge les télégrammes PROFIsafe 30 et 901. L'un de ces télégrammes
est nécessaire pour la commande des fonctions Safety Integrated via PROFIsafe.
Le télégramme 901 n'est requis que lorsque la fonction SS2E ou SLS doit être utilisée via
PROFIsafe.
Télégramme 30
Le télégramme 30 transmet le mot de commande Safety 1 (S_STW1) et le mot d'état Safety 1 (S_ZSW1).
Télégramme 901
Le télégramme 901 transmet le mot de commande Safety 2 (S_STW2), le mot d'état Safety 2(S_ZSW2), la limite SLS
variable (S_SLS_LIM_A), la valeur SLS active du niveau 1 (S_SLS_LIMIT_A_ACT), une valeur de compteur
(S_CYC_COUNT) et la valeur de position sûre au format 16 bits (S_XIST16).
A.1.4 Affectation des bits des données process
Remarque
Représentation du sens d'émission commande -> variateur et variateur -> commande
La colonne de gauche affiche toujours les données process envoyées par la commande au
variateur (mots de commande et consignes).
La colonne de droite indique les données process envoyées par le variateur à la commande
(mots d'état et mesures).
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB