Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 323

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Remarque
Concernant les bits 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09 :
Ces signaux sont utilisés pour le mot d'état 1 avec PROFIdrive.
Concernant bit 13 :
Lorsque la fonction "Commande de frein sûre" (SBC) est activée et sélectionnée, le frein n'est plus commandé par
ces signaux.
Concernant les bits 14, 15 :
Ces signaux ne sont significatifs que lorsque le module de fonction "Commande de freinage étendue" (r0108.14 = 1)
est activé.
r0922 PROFIdrive PZD Sélection de télégrammes
Type de donnée : Unsigned16
Description : Affichage des télégrammes de réception / d'émission.
Les réglages de télégramme sont repris de la commande de niveau supérieur.
Valeur : 3:
5:
102:
105:
r0924[0...1] Bit ZSW Impulsions débloquées
Type de donnée : Unsigned16
Description : Affichage de la position du signal d'état "Impulsions débloquées" dans le télégramme PROFIdrive.
Index : [0] = Numéro de signal
[1] = Position de bit
p0925 PROFIdrive isochrone Tolérance de signe de vie
Modifiable : T, U
Min : 0
Description : Réglage du nombre toléré d'erreurs consécutives de signe de vie du contrôleur isochrone.
Le signe de vie est normalement reçu par le contrôleur dans PZD4 (mot de commande 2).
Interdépendances : Voir aussi : F01912
Remarque
Le réglage p0925 = 65535 permet de désactiver la surveillance de signe de vie.
r0930 PROFIdrive Mode de fonctionnement
Type de donnée : Unsigned16
Description : Affichage du mode de fonctionnement.
1 : Fonctionnement en régulation de vitesse avec générateur de rampe
2 : Fonctionnement en asservissement de position
3 : Fonctionnement en régulation de vitesse sans générateur de rampe
r0944 CO: Mémoire tampon des défauts Compteur
Type de donnée : Unsigned16
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Commande demandée
Impulsions débloquées
Dess frein arrêt
Ordre Serrer le frein à l'arrêt
Déblocage des impulsions en prov. commande frein
Déblocage de consigne en prov. commande frein
Télégramme standard 3, PZD-5/9
Télégramme standard 5, PZD-9/9
Télégramme SIEMENS 102, PZD-6/10
Télégramme SIEMENS 105, PZD-10/10
Groupe P : Communication
Groupe P : Communication
Type de donnée : Unsigned16
Max : 65535
Groupe P : Consignes
Groupe P : Meldungen
Paramètres
13.2 Liste des paramètres
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Groupe P : Communication
Déf: 1
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