Paramètres
13.2 Liste des paramètres
Remarque
La valeur r0046 = 0 signale que tous les déblocages pour cet entraînement sont présents.
Bit 00 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p0840 est à l'état logique 0.
- le verrouillage d'enclenchement est actif.
Bit 01 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p0844 ou p0845 est à l'état logique 0.
Bit 02 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p0848 ou p0849 est à l'état logique 0.
Bit 03 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p0852 est à l'état logique 0.
Bit 04 =1 (court-circuit d'induit actif) si :
- la source de signal dans p1230 est à l'état logique 1.
Bit 05, bit 06 : en préparation
Bit 08 = 1 (déblocage manque) si :
- les fonctions de sécurité sont débloquées et STO est actif.
- une signalisation relative à la sécurité avec réaction STO est présente.
STO débloqué via les bornes :
- Le déblocage des impulsions via les bornes STO est à l'état logique 0.
STO débloqué via PROFIsafe :
- STO sélectionné via PROFIsafe.
Bit 09 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p0864 est à l'état logique 0.
Bit 10 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p1140 est à l'état logique 0.
Bit 11 = 1 (déblocage manque) si la consigne de vitesse est gelée, car:
- la source de signal dans p1141 est à l'état logique 0.
- la consigne de vitesse pour le mode manuel à vue (JOG) est spécifiée alors que les deux sources de signaux pour
JOG bit 0 (p1055) et bit 1 (p1056) ont la valeur 1.
Bit 12 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p1142 est à l'état logique 0.
Bit 16 = 1 (déblocage manque) si :
- il y a présence d'une réaction sur défaut ARRÊT1. Le déblocage n'intervient qu'après suppression et acquittement
du défaut et après levée du verrouillage d'enclenchement par ARRÊT1 = 0.
Bit 17 = 1 (déblocage manque) si :
- Le mode mise en service est sélectionné (p0009 > 0 ou p0010 > 0).
- il y a présence d'une réaction sur défaut ARRÊT2.
- entraînement inactif (p0105 = 0) ou non opérationnel (r7850[indice DO]=0).
Bit 18 = 1 (déblocage manque) si :
- ARRÊT3 n'est pas terminé ou il y a présence d'une réaction sur défaut ARRÊT3.
Bit 19 = 1 (déblocage interne des impulsions manque) si :
- synchronisation entre le temps de cycle de base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle d'application
est en cours.
Bit 20 = 1 (court-circuit d'induit actif en interne) si :
- L'entraînement n'est pas dans l'état "S4 : Fonctionnement" ou "S5x" (voir diagramme fonctionnel 2610).
- Le déblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0).
Bit 21 = 1 (déblocage manque) si :
Le déblocage des impulsions est certes présent et la consigne de vitesse n'est pas encore débloquée car:
- le temps de desserrage du frein à l'arrêt (p1216) n'est pas encore écoulé.
- le moteur n'est pas encore magnétisé (moteur asynchrone).
- l'étalonnage du capteur n'est pas effectué (Vector U/f et moteur synchrone)
Bit 22 : en préparation
Bit 26 = 1 (déblocage manque) si :
- entraînement inactif (p0105 = 0) ou non opérationnel (r7850[indice DO]=0).
- Le groupe d'entraînement se trouve en "Mode économie d'énergie PROFIenergy" (r5600, spécifique à la CU).
Bit 27 = 1 (déblocage manque) si :
- la démagnétisation n'est pas encore terminée (seulement pour Vector).
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB