Si Motion Tolérance D'immobilisation; Si Motion Sls Valeurs Limite - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Paramètres
13.2 Liste des paramètres
Description :
Réglage du nombre de bits pour la résolution fine de la valeur de position approchée redondante.
Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement doit être paramétré dans ce paramètre.
Remarque
Ce paramètre est réglé selon le capteur après le démarrage de la fonction de copie SI Motion.
p9525
SI Motion Valeur pos. approchée redondante Bits pertinents
Modifiable : C2(95)
Min : 0
Description :
Réglage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approchée redondante.
Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement doit être paramétré dans ce paramètre.
Remarque
Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) :
- p9525 est réglé automatiquement au démarrage.
Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) :
- p9525 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec le capteur.
p9529
SI Motion Pos. approchée Gx_XIST1 Bit sûr de poids + fort
Modifiable : C2(95)
Min : 0
Description :
Réglage du numéro de bit pour le bit sûr de poids le plus fort (MSB) de la position approchée de Gx_XIST1.
Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement doit être paramétré dans ce paramètre.
Remarque
MSB : Most Significant Bit (bit de poids le plus fort)
Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) :
- p9529 est réglé automatiquement au démarrage.
Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) :
- p9529 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec le capteur.
p9530
SI Motion Tolérance d'immobilisation
Modifiable : C2(95)
Min : 0.000 [mm]
Description :
Réglage de la tolérance pour la fonction "SOS".
Interdépendances :
Voir aussi : C01707
Remarque
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
p9531[0...3]

SI Motion SLS Valeurs limite

Modifiable : C2(95)
Min : 0.00 [mm/min]
Description :
Réglage de la valeur limite pour la fonction "SLS".
Index :
[0] = Valeur limite SLS1
[1] = Valeur limite SLS2
[2] = Valeur limite SLS3
[3] = Valeur limite SLS4
Interdépendances :
Voir aussi : p9563
Voir aussi : C01714
Remarque
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
348
Type de donnée : Unsigned16
Max : 16
Type de donnée : Unsigned16
Max : 31
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 100.000 [mm]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 1000000.00 [mm/min]
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 16
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 14
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 1.000 [mm]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 2000.00 [mm/min]
Système d'entraînement servo SINAMICS S210

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