Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
D
E
4.2.6.2
SLS avec commutation des niveaux de vitesse
Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
4
94
● L'entraînement signale l'état "SLS_actif" dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
● Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur.
● Avec la désélection de SLS via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi,
l'entraînement met fin à la surveillance de la limite SLS.
● L'entraînement peut être déplacé librement.
● SLS Niveau 1 est sélectionné en cours de fonctionnement. La vitesse est supérieure à la valeur
limite SLS.
● L'entraînement démarre la temporisation SLS.
● Jusqu'à l'expiration de la temporisation SLS, la mesure de vitesse doit se situer en dessous de
la valeur limite SLS Niveau 1.
● La surveillance du niveau 1 est activée après écoulement de la temporisation SLS.
● Avec la limitation de consigne de vitesse relative, la valeur limite SLS Niveau 1 peut être
analysée et mise à disposition en tant que limite de consigne.
● Ensuite, une commutation sur SLS Niveau 2 est effectuée.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB