Sommaire
10
Dessins cotés...........................................................................................................................................287
10.1
Dessins cotés du moteur......................................................................................................287
10.2
11
12
Références de commande.......................................................................................................................295
12.1
12.2
12.3
12.4
Accessoires..........................................................................................................................300
12.4.1
Cartes mémoire....................................................................................................................300
12.4.2
Câbles patch PROFINET.....................................................................................................300
12.4.3
Filtre réseau externe............................................................................................................301
12.4.4
12.4.5
12.5
Pièces de rechange.............................................................................................................303
13
Paramètres...............................................................................................................................................307
13.1
13.2
Liste des paramètres............................................................................................................310
14
Défauts et alarmes...................................................................................................................................373
14.1
14.2
A
Annexe.....................................................................................................................................................493
A.1
Télégrammes de communication.........................................................................................493
A.1.1
Télégrammes standard........................................................................................................493
A.1.2
Télégrammes additionnels...................................................................................................495
A.1.3
Télégrammes PROFIsafe....................................................................................................496
A.1.4
Affectation des bits des données process............................................................................496
A.1.4.1
Mot de commande 1 et mot d'état 1.....................................................................................497
A.1.4.2
Mot de commande 2 et mot d'état 2.....................................................................................497
A.1.4.3
Codeur 1 - Mots de commande et d'état..............................................................................498
A.1.4.4
Mots de commande et d'état Safety 1..................................................................................498
A.1.4.5
Mots de commande et d'état Safety 2..................................................................................499
A.1.4.6
Mots de commande et d'état Safety 1B ..............................................................................500
A.1.4.7
Mot d'état Safety 2B ............................................................................................................500
A.1.4.8
Mots de commande et d'état Safety 3B...............................................................................501
A.1.4.9
Mot de signalisation.............................................................................................................501
A.2
Quelles sont les différences entre les fonctions Coupure d'urgence et Arrêt d'urgence ?....502
A.3
Directives et normes............................................................................................................503
A.3.1
Directives, normes et certificats pour le variateur................................................................503
A.3.2
Directives, normes et certificats pour le moteur...................................................................504
A.4
Certifications........................................................................................................................507
10
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB