Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 331

Système d'entraînement servo
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p1703[0]
Commande anticipatrice du régulat. de courant Isq Normalisation
Modifiable : T, U
Min : 0.0 [%]
Description :
Réglage de la normalisation de la commande anticipatrice dynamique du régulateur de courant pour la composante
de courant génératrice de couple Isq.
p1821[0]
Sens de rotation
Modifiable : C2(3)
Min : 0
Description :
Réglage de la modification du sens de rotation.
La modification du paramètre provoque une inversion du sens de marche du moteur et de la mesure du capteur sans
modification de la consigne.
Valeur :
0:
1:
Interdépendances :
Voir aussi : F07434
IMPORTANT
Après une modification du paramètre p1821, aucune adaptation automatique du sens de rotation n'a lieu dans la
plage Safety Integrated.
Un réglage du sens de rotation pour la surveillance Safety est possible avec le paramètre suivant :
- SI Motion Configuration du capteur Fonctions de sécurité, Mesure de position Changement de signe (p9516.1,
effectif uniquement en fonctionnement avec capteur)
p2000
Vitesse de référence
Modifiable : T
Min : 6.00 [tr/min]
Description :
Réglage de la grandeur de référence pour les valeurs de vitesse.
Toutes les vitesses de rotation indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence.
Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot).
Interdépendances :
Voir aussi : p2003
p2003
Couple de réf
Modifiable : T
Min : 0.01 [Nm]
Description :
Réglage de la grandeur de référence pour les valeurs de couple.
Tous les couples indiqués en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence.
Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot).
r2050[0...19]
CO: Diagnostic Réception de PZD Mot
Type de donnée : Integer16
Description :
Affichage des données de processus reçues (consignes) au format mot.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 200.0 [%]
Type de donnée : Integer16
Max : 1
Droite
Gauche
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 210000.00 [tr/min]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 20000000.00 [Nm]
Groupe P : Communication
Paramètres
13.2 Liste des paramètres
Groupe P : Régulation
Déf: 0.0 [%]
Groupe P : Moteur
Déf: 0
Groupe P : Communication
Déf: 3000.00 [tr/min]
Groupe P : Communication
Déf: 1.00 [Nm]
Normalisation : 4000H
329

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