Si Motion P2: Sto Déclenché; Si Motion P2: Ss1 Déclenché; Si Motion P2: Sam/Sbr Limite Dépassée - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

C30700 SI Motion P2: STO déclenché
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé par STO.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par l'autre canal de surveillance.
- STO non actif après le temps paramétré suite à la sélection d'un stop pour test.
- Réaction consécutive aux signalisations Safety : C30706, C30714, C30701, C30716
Remède : - Éliminer la cause du défaut sur le premier canal de surveillance.
- Vérifier le circuit de coupure du premier canal de surveillance (vérifier la communication DRIVE-CLiQ).
- Exécuter le diagnostic pour les signalisations Safety en instance (C30706, C30714, C30701, C30716).
- Remplacer l'entraînement.
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
C30701 SI Motion P2: SS1 déclenché
Réaction : NEANT (ARRÊT3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé par SS1.
La conséquence de ce défaut est la génération de la signalisation C30700 "SI Motion P2: STO déclenché" après
écoulement de la temporisation paramétrée dans p9556 ou passage sous le seuil de vitesse paramétré dans p9560.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par l'autre canal de surveillance.
- Réaction consécutive aux signalisations Safety : C30714, C30711, C30707, C30716
Remède : - Éliminer la cause du défaut sur le premier canal de surveillance.
- Exécuter le diagnostic pour les signalisations Safety en instance (C30714, C30711, C30707, C30716).
Remarque :
SI : Safety Integrated
C30706 SI Motion P2: SAM/SBR Limite dépassée
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Fonctions de surveillance de mouvement avec capteur (SAM, p9506 = 0) :
- Après engagement de SS1 ou SS2, la vitesse a dépassé la tolérance paramétrée.
Fonctions de surveillance de mouvement avec capteur (SBR, p9506 = 2) :
- Après engagement de SS1 ou commutation SLS sur le cran de vitesse plus faible, la vitesse a dépassé la tolérance
paramétrée.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C30700.
Remède : Vérifier le comportement de freinage, adapter le cas échéant le paramétrage de la fonction "SAM" ou "SBR".
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)
SS2 : Safe Stop 2 (Stop sûr 2)
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
Voir aussi : p9548
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Défauts et alarmes
14.2 Liste des défauts et alarmes
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