Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 113

Régler la rampe SBR
La courbe SBR doit être adaptée à la courbe ARRÊT3. Par ailleurs, il convient de s'assurer
que l'entraînement peut suivre cette rampe ARRÊT3 sous cette condition de charge. Si la
courbe de surveillance doit être parallèle à la rampe de descente de la charge, effectuer les
réglages suivants :
● Délai de timeout SBR (p9583) = temps de descente ARRÊT3 (p1135)/facteur de réduction
● Avec : Facteur de réduction = tours du moteur / de charge
● Exemple : Facteur de réduction = 1/3 ⇒ délai de timeout SBR = rampe de descente ARRÊT3
(p1135) · 3
Un délai de timeout SBR inférieur à la valeur calculée ci-dessus n'est pas pertinent, car
l'entraînement réduit alors sa courbe de surveillance plus rapidement que la charge ne peut
freiner.
Plus les délais de timeout sont longs, plus la surveillance est tolérante.
Régler la vitesse de référence (p9581) sur la valeur de la vitesse maximale.
Réactions pour rampe de freinage non respectée
● Signalisation Safety C01706 (SI Motion : limite SAM/SBR dépassée)
● Arrêt de l'entraînement avec STO
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
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