Avant-propos................................................................................................................................................3

Consignes de sécurité élémentaires..........................................................................................................13

1.1

Consignes de sécurité générales...........................................................................................13

1.1.1

Choc électrique et danger de mort par d'autres sources d'énergie........................................13

1.1.2

Choc électrique et risque d'incendie en cas de trop forte impédance du réseau

d'alimentation.........................................................................................................................14

1.1.3

Choc électrique et risque d'incendie sur les réseaux d'alimentation à impédance trop

faible.......................................................................................................................................14

1.1.4

Choc électrique dû à l'absence de mise à la terre.................................................................14

1.1.5

Choc électrique dû à la connexion d'une alimentation électrique inappropriée.....................15

1.1.6

Choc électrique dû à des moteurs ou appareils endommagés..............................................15

1.1.7

Choc électrique dû à des blindages de câble non connectés (SINUMERIK).........................15

1.1.8

Arc électrique en cas de déconnexion en fonctionnement.....................................................16

1.1.9

Choc électrique dû aux charges résiduelles de composants de puissance...........................16

1.1.10

Propagation d'incendie en raison d'une enveloppe insuffisante............................................16

1.1.11

Effet des champs électromagnétiques sur les implants actifs................................................17

1.1.12

Effet des champs électromagnétiques permanents sur les implants actifs............................17

1.1.13

Mouvement de machine intempestif dû à des ondes hertziennes.........................................18

1.1.14

Incendie du moteur dû à une surcharge de l'isolement..........................................................18

1.1.15

Incendie pour cause d'espaces de dégagements de circulation d'air insuffisants.................18

1.1.16

Panneaux d'avertissement manquants ou illisibles................................................................19

1.1.17

Endommagement de l'appareil dû à des essais diélectriques / d'isolement inappropriés......19

1.1.18

Mouvement de machine intempestif dû à des fonctions de sécurité inactives.......................20

1.1.19

Danger de mort lié à des dysfonctionnements de la machine suite à un paramétrage

incorrect ou modifié................................................................................................................20

1.1.20

Blessures liées à des pièces en rotation ou à des pièces éjectées.......................................21

1.1.21

Incendie pour cause de refroidissement insuffisant...............................................................21

1.1.22

Incendie causé par une exploitation inadéquate du moteur...................................................21

1.1.23

Brûlures dues aux surfaces chaudes.....................................................................................22

1.2

Endommagement d'appareils par des champs électriques ou des décharges

électrostatiques......................................................................................................................23

1.3

Garantie et responsabilité pour les exemples d'application...................................................24

1.4

Sécurité industrielle................................................................................................................25

1.5

Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems).............................27

1.6

Consignes de sécurité élémentaires pour Safety Integrated.................................................29

Description..................................................................................................................................................31

2.1

Vue d'ensemble du système..................................................................................................32

2.2

Fourniture des composants système.....................................................................................34

2.3

Moteur....................................................................................................................................35

2.4

Variateur.................................................................................................................................38

Système d'entraînement servo SINAMICS S210

Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB