Annexe
A.1 Télégrammes de communication
Télégramme 102
Le télégramme 102 transmet, en plus des valeurs du télégramme 3, la valeur de la réduction du couple (MOMRED) et le
mot de signalisation (MELDW).
Télégramme 105
Le télégramme 105 transmet, en plus des valeurs du télégramme 3, la valeur de la réduction du couple (MOMRED) et le
mot de signalisation (MELDW), ainsi que les valeurs de l'écart de position (XERR) et le facteur de gain pour le régulateur
de position (KPC).
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB