Safe Acceleration Monitor (Sam) - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

4.2.11

Safe Acceleration Monitor (SAM)

La fonction "Safe Acceleration Monitor" ("SAM") permet une surveillance sûre de la phase de
freinage. La fonction Safe Acceleration Monitor est mise en œuvre pour la surveillance de la
phase de freinage lorsque les fonctions SS1 et SS2 (sélectionnées directement ou en tant que
réaction à un dépassement de limite) sont utilisées.
Tant que la vitesse diminue, l'entraînement ajoute continuellement la tolérance de vitesse
réglable à la vitesse actuelle et asservit ainsi la surveillance à la vitesse. Une ré-accélération,
c.-à-d. une augmentation de la vitesse supérieure à la tolérance de vitesse (p9548), entraîne
le déclenchement de la fonction de dépassement de limite. L'entraînement réduit la limite de
surveillance en fonction de la vitesse actuelle jusqu'à ce qu'elle soit inférieure à la limite de
vitesse SAM (p9568) et que la surveillance soit ainsi désactivée.
Si le moteur accélère d'une valeur égale à la tolérance de vitesse pendant la rampe de
descente ARRÊT3, SAM détecte cette phase et déclenche STO. La surveillance est activée
avec SS1 et SS2 et s'arrête lors du passage sous la limite de vitesse SAM.
Figure 4-1
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Exemple : SS1 avec SAM
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
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