4.2.3.2
Safe Stop 1 avec surveillance des rampes de freinage (SS1-r)
Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
4
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
● SS1 est sélectionné en cours de fonctionnement.
● L'entraînement déclenche la phase de freinage suivant la rampe ARRÊT3 une fois le temps
de réponse écoulé.
● En parallèle, l'entraînement démarre la temporisation SBR.
● L'entraînement vérifie que le moteur respecte bien la rampe de freinage réglée lors du freinage.
● Lorsque la limite de vitesse SBR est atteinte, l'entraînement désactive la surveillance de la
rampe de freinage. La phase de freinage continue d'être exécutée.
● Lorsque la vitesse de coupure STO est atteinte ou une fois la temporisation SS1 écoulée,
l'entraînement déclenche STO.
● Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'immobilisation.
● L'entraînement empêche le redémarrage du moteur en toute sécurité au moyen du blocage
des impulsions.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
83