Si Motion P1: Sam/Sbr Limite Dépassée; Si Motion P1: Tolérance Pour Arrêt De Fonctionnement Sûr Dépassée; Si Motion P1: Ss2 Déclenché - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé par SS1.
La conséquence à ce défaut est la génération de la signalisation C01700 "STO déclenché" après écoulement de la
temporisation paramétrée dans p9556 ou sur dépassement du seuil de vitesse paramétré dans p9560.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par l'autre canal de surveillance.
- Réaction consécutive aux signalisations Safety : C01714, C01711, C01707, C01716
Remède : - Eliminer la cause du défaut sur le deuxième canal de surveillance.
- Exécuter le diagnostic pour les signalisations Safety en instance (C01714, C01711, C01707, C01716).
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via PROFIsafe (acquittement sûr).
SI : Safety Integrated
SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204)
C01706 SI Motion P1: SAM/SBR Limite dépassée
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Fonctions de surveillance de mouvement avec SAM (p9506 = 0) :
- Après engagement de SS1 ou SS2, la vitesse a dépassé la tolérance paramétrée.
Fonctions de surveillance de mouvement avec SBR (p9506 = 2) :
- Après engagement de SS1 ou commutation SLS sur le cran de vitesse plus faible, la vitesse a dépassé la tolérance
paramétrée.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C01700.
Remède : Vérifier le comportement de freinage, adapter le cas échéant le paramétrage de la fonction "SAM" ou "SBR".
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)
SS2 : Safe Stop 2 (Stop sûr 2)
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
Voir aussi : p9548, p9581, p9582, p9583
C01707 SI Motion P1: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépassée
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La position réelle s'est écartée de la position de consigne d'une distance supérieure à la tolérance d'immobilisation.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C01701.
Remède : - Vérifier s'il y a d'autres défauts Safety Integrated, et effectuer le cas échéant le diagnostic des défauts détectés.
- Vérifier si la tolérance d'immobilisation est compatible avec la précision et la dynamique de régulation de l'axe.
- Exécuter un POWER ON.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
Voir aussi : p9530
C01708 SI Motion P1: SS2 déclenché
Réaction : STOP2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Défauts et alarmes
14.2 Liste des défauts et alarmes
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