Annexe
A.1 Télégrammes de communication
A.1.4.6
Mots de commande et d'état Safety 1B
Bit
Signification
00
Réservé
01
Réservé
02
Réservé
03
Réservé
04
Réservé
05
Réservé
06
Réservé
07
Réservé
08
Extended Functions, dynamisation forcée
09
Réservé
10
Réservé
11
Réservé
12
Réservé
13
Réservé
14
Réservé
15
Réservé
A.1.4.7
Mot d'état Safety 2B
500
Bit
Signification
00
STO actif
01
SS1 actif
02
SS1 actif
03
SS1 actif
04
SS1 actif
05
SS1 actif
06
SS1 actif
07
Événement interne
08
SLA actif
09
Limite SLS bit 0 active
10
Limite SLS bit 1 active
11
Réservé
12
SDI positif activé
13
SDI négatif activé
14
Réservé
15
Alarme Safety valide
Bit
Signification
00
Réservé
01
Réservé
02
Réservé
03
Réservé
04
Réservé
05
Réservé
06
Réservé
07
Réservé
08
SDI positif
09
SDI négatif
10
Réservé
11
Réservé
12
Stop pour test actif
13
Stop pour test requis
14
Réservé
15
Réservé
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB