Si P1: Paramétrage Safety Et Topologie Modifiés Démarrage À Chaud/Power On Requis; Si Motion P1: Erreur De Total De Contrôle Des Surveillances Sûres; Si Motion P1: Valeur De Paramètre Incorrecte - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Cause : Un réglage incorrect a été détecté dans la configuration pour la fonction "Position synchrone sûre via PROFIsafe".
Remarque :
Ce défaut provoque un STO pouvant être acquitté comme suit :
- Sélectionner puis désélectionner la fonction STO.
- Internal Event Acknowledge (lorsque "Acquittement de signalisation étendu" est actif, p9507.0 = 1).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 :
"Position synchrone sûre via PROFIsafe" est débloqué (p9501.29 = 1) et n'est pas réglé selon la règle Tdp = 2 x n x p9500
(n = 1, 2, 3, ...).
2 :
"Position synchrone sûre via PROFIsafe" est débloqué (p9501.29 = 1) et aucun mode isochrone n'est réglé.
Remarque :
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
Remède : Valeur de défaut = 1 :
- Régler le temps de cycle du bus Tdp et le temps de cycle de surveillance p9500 selon la règle Tdp = 2 x n x p9500. (n
= 1, 2, 3, ...)
Valeur de défaut = 2 :
- Régler le "mode isochrone" sur le contrôleur PROFIBUS/PROFINET.
F01679 SI P1: Paramétrage Safety et topologie modifiés Démarrage à chaud/POWER ON requis
Réaction : ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3)
Acquittement : POWER ON
Cause : Des paramètres Safety Integrated ont été modifiés et ces modifications ne prennent effet qu'après un démarrage à chaud
ou un POWER ON (voir alarme A01693).
Un démarrage partiel avec configuration modifiée a ensuite été effectué.
Remède : - Exécuter un démarrage à chaud.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
F01680 SI Motion P1: Erreur de total de contrôle des surveillances sûres
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La somme de contrôle réelle calculée par l'entraînement et inscrite dans les paramètres relatifs à la sécurité ne coïncide
pas avec la somme de contrôle prescrite mémorisée lors de la dernière réception de la machine.
Des paramètres relatifs à la sécurité ont été modifiés ou il y a une erreur.
Remarque :
Ce défaut provoque un STO qui peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à la surveillance de mouvement.
1 : Total de contrôle incorrect des paramètres relatifs aux mesures.
2 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs l'affectation des composants.
Remède : - Vérifier les paramètres relatifs à la sécurité et les corriger le cas échéant.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM".
- Exécuter un POWER ON, si des modifications de paramètres Safety Integrated nécessitant un POWER ON ont été
effectuées.
- Exécuter le test de réception.
F01681 SI Motion P1: Valeur de paramètre incorrecte
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Défauts et alarmes
14.2 Liste des défauts et alarmes
407