Facteur De Dynamique D'optimisation Du Régulateur - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

14
Interdépendances : Voir aussi : r5293, p5296
Remarque
HF : High Frequency (haute fréquence)
LF : Low Frequency (basse fréquence)
Concernant bit 00 :
Pour une meilleure identification de la distance mécanique, un signal PRBS (Pseudo Random Binary Signal) est
superposé à la consigne de courant.
Concernant bit 01 :
Les résonances mécaniques identifiées sont supprimées à l'aide de filtres de consigne.
Concernant bit 02 :
Le gain maximal du régulateur de vitesse est déterminé à partir de la distance mécanique identifiée.
Concernant les bits 03, 04 :
La longueur du tampon de valeurs de mesure est réglée avec ces bits :
Bit 04 = 0 et bit 03 = 0 -> Longueur de tampon = 256
Bit 04 = 0 et bit 03 = 1 -> Longueur de tampon = 512
Bit 04 = 1 et bit 03 = 0 -> Longueur de tampon = 1024
Bit 04 = 1 et bit 03 = 1 -> Longueur de tampon = 2048
Concernant bit 05 :
Les signaux de temps mesurés sont filtrés avec une fenêtre de Hamming.
Concernant bit 06 :
La réponse en fréquence du régulateur de courant est déterminée lors de la mesure et prise en compte pour le système
de régulation de vitesse. Lorsque les amplitudes sont élevées dans p5298, la mesure peut échouer compte tenu que
le variateur atteint la limite de tension.
Concernant les bits 07, 08, 09 :
Ces bits permettent de régler la largeur de bande de mesure :
Bit 09 = 0, bit 08 = 0, bit 07 = 0 -> largeur de bande = 50 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 0, bit 07 = 1 -> largeur de bande = 100 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 1, bit 07 = 0 -> largeur de bande = 200 Hz
Bit 09 = 0, bit 08 = 1, bit 07 = 1 -> largeur de bande = 400 Hz
Bit 09 = 1, bit 08 = 0, bit 07 = 0 -> largeur de bande = 800 Hz
Bit 09 = 1, bit 08 = 0, bit 07 = 1 -> largeur de bande = 1600 Hz
Concernant les bits 10, 11 :
nombre de périodes de mesure.
Bit 11 = 0 et bit 10 = 0 -> nombre de mesures = 1
Bit 11 = 0 et bit 10 = 1 -> nombre de mesures = 2
Bit 11 = 1 et bit 10 = 0 -> nombre de mesures = 4
Bit 11 = 1 et bit 10 = 1 -> nombre de mesures = 8
Concernant bit 12 :
Le signal PRBS est appliqué à la consigne de vitesse (en amont du filtre).
Concernant bit 13 :
Le signal d'entrée pour la mesure du couple est dérivé en amont des filtres de consigne de courant.
p5292 Facteur de dynamique d'optimisation du régulateur
Modifiable : T, U
Min : 25.0 [%]
Description : Réglage du facteur de dynamique pour l'optimisation du régulateur de vitesse lorsque l'optimisation par un seul bouton
est activée (p5300 = 1).
Interdépendances : Plus la valeur de p5292 est élevée, plus la valeur de r5274 est réduite.
Voir aussi : p5291
Remarque
Plus le facteur de dynamique est important, plus la régulation est rapide et instable.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Filtre de consigne de courant inverseur de système réglé
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 125.0 [%]
Paramètres
13.2 Liste des paramètres
Oui Non
Groupe P : -
Déf: 80.0 [%]
339