Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Réglages
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G
4.2.5

Safe Operating Stop (SOS)

s
Après la sélection de la fonction SOS et à l'expiration d'une temporisation paramétrable, cette
fonction devient active. Au cours de cette temporisation, l'entraînement doit être freiné jusqu'à
son immobilisation, par exemple par la commande.
Domaines d'application
SOS convient pour les applications suivantes :
● Les composants de machine doivent être surveillés de façon sûre jusqu'à l'arrêt.
● Un couple d'arrêt est requis.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
● La sélection de SS2 s'effectue via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi.
● Avec la sélection de la fonction SS2, la temporisation SBR (p9582) est démarrée. La
surveillance de la rampe de freinage démarre après écoulement de la temporisation.
● La rampe de freinage se règle avec la vitesse de référence (p9581) et le délai de timeout SBR
(p9583).
● L'entraînement désactive la surveillance de la rampe de freinage en cas de passage sous la
limite de vitesse SBR (p9568).
● Une fois la temporisation SS2 (p9552) écoulée, l'arrêt est surveillé de façon sûre (SOS est
actif).
● L'entraînement reste en régulation et surveille la tolérance d'immobilisation (p9530).
● Si la tolérance d'immobilisation n'est pas respectée, l'entraînement exécute SS1 en tant que
réaction aux erreurs avec ensuite un passage à STO.
● L'état "SS2_actif" est signalé dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
Cette valeur peut être utilisée dans la commande de niveau supérieur.
● Si SOS est actif, l'état "SOS_actif" est également signalé dans le bit d'état correspondant du
télégramme PROFIsafe.
∆t
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
En cas de sélection de SOS, l'entraînement
surveille la position de l'entraînement de fa‐
çon sûre jusqu'à l'arrêt. L'entraînement se
trouve en régulation et peut ainsi résister à
des forces externes.
t
4.2 Extended Functions
89

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Simotics s-1fk2

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