Si Motion Tolérance Sdi; Si Motion Sdi Réaction Sur Stop - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Remarque
Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande des
fonctions de sécurité (p. ex. via PROFIsafe).
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)
SS2 : Safe Stop 2 (Stop sûr 2)
SS2E : Safe Stop 2 externe (Stop sûr 2 avec stop externe)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
p9564
SI Motion Tolérance SDI
Modifiable : C2(95)
Min : 0.001 [mm]
Description :
Réglage de la tolérance pour la fonction "SDI".
Ce mouvement dans le sens surveillé est encore admissible avant que la signalisation Safety C01716 ne soit
déclenchée.
Interdépendances :
Voir aussi : p9565, p9566
Voir aussi : C01716
Remarque
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
p9565
SI Motion SDI Temporisation
Modifiable : C2(95)
Min : 0.00 [ms]
Description :
Réglage de la temporisation pour la fonction "SDI".
Après sélection de la fonction SDI, cette valeur désigne le temps maximum pendant lequel un mouvement dans le
sens surveillé est autorisé. Ce temps peut alors servir pour freiner un mouvement existant.
Interdépendances :
Voir aussi : p9564, p9566
Voir aussi : C01716
Remarque
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
p9566
SI Motion SDI Réaction sur stop
Modifiable : C2(95)
Min : 0
Description :
Réglage de la réaction d'arrêt pour la fonction SDI.
Ce réglage s'applique aux deux sens de déplacement.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
10:
11:
12:
13:
Interdépendances :
Voir aussi : p9564, p9565
Voir aussi : C01716
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 360.000 [mm]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 600000.00 [ms]
Type de donnée : Integer16
Max : 13
STO
SS1
SS2
SS2E
STO avec réaction sur stop retardée après défaillance bus
SS1 avec réaction sur stop retardée après défaillance bus
SS2 avec réaction sur stop retardée après défaillance bus
SS2E avec réaction sur stop retardée après défaillance bus
Paramètres
13.2 Liste des paramètres
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 12.000 [mm]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 100.00 [ms]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 1
353

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